Industrijski manipulatori
Robotske ruke za zavarivanje, paletizaciju i sklapanje. Programiramo putanje, sigurnosne zone i suradnju s operaterom na jednoj radnoj stanici.
Budućnost robotike počinje ovdje©
Projektiramo, sastavljamo i održavamo autonomne robotske sustave za proizvodnju, skladišta i istraživačke laboratorije. Svaki uređaj prilagođavamo procesu u kojem će zaista raditi.
XR
// serija autonomnih platformi
// što radimo
Roboti koji rade
u stvarnim uvjetima
Ne isporučujemo prototipove za sajam. Gradimo strojeve koji rade u smjenama, uz vibracije, prašinu i rokove proizvodne linije.
Autonomna vozila
Mobilne platforme (AMR i AGV) za prijevoz materijala kroz pogon i skladište. Navigacija bez traka, s izbjegavanjem prepreka u realnom vremenu.
Strojni vid i senzorika
Kamere, laserski skeneri i modeli za prepoznavanje. Robot vidi dio, provjerava kvalitetu i sam odlučuje o sljedećem koraku.
Integracija i servis
Povezujemo robota s postojećim strojevima, PLC-om i nadzornim sustavom. Nakon puštanja u rad ostajemo na servisu i daljinskom nadzoru.
// platforme
Katalog serije XR
XR·01 Ruka
Manipulator XR-01
Šestosna robotska ruka nosivosti do 20 kg. Za precizno sklapanje, lijepljenje i posluživanje strojeva u serijskoj proizvodnji.
Doseg 1,7 m
6 osi
XR·02 Mobilni
Platforma XR-02
Autonomna mobilna platforma za prijevoz do 300 kg. Sama planira rutu kroz skladište i pristaje uz radne stanice bez fizičkih traka.
300 kg
8 h rada
XR·03 Vid
Modul vida XR-03
Sustav strojnog vida za kontrolu kvalitete. Prepoznaje ogrebotine, odstupanja mjera i pogrešno sastavljene dijelove prije nego napuste liniju.
3D skener
< 40 ms
Robot ima smisla samo ako skida teret s ljudi i vraća se na posao sljedeće jutro bez izgovora.
// naša mjera vrijednosti
Velqorixan — inženjerski tim
// brojke
Devet godina
na pogonu
140+
puštenih
sustava u rad
sustava u rad
38
tvornica i
skladišta
skladišta
24/7
daljinski
nadzor
nadzor
9
godina
iskustva
iskustva
// kako radimo
Od problema
do smjene
Nijedan sustav ne kupujemo unaprijed. Prvo razumijemo proces, tek onda predlažemo robota koji mu odgovara.
01
Snimka pogona
Dolazimo na liniju, mjerimo takt, prostor i sigurnosne uvjete. Odlazimo s jasnim popisom što se može automatizirati, a što zasad ne.
02
Idejno rješenje
Predlažemo konfiguraciju, simuliramo putanje i procjenjujemo koliko će sustav skratiti ciklus. Sve dobivate na papiru, s brojkama.
03
Izrada i integracija
Sastavljamo, programiramo i povezujemo robota s vašim strojevima. Testiramo na stvarnim dijelovima prije nego ga pustimo u proizvodnju.
04
Servis i nadzor
Nakon primopredaje pratimo rad na daljinu, planiramo održavanje i reagiramo prije nego zastoj dođe do vaše smjene.
// riječ klijenta
„Ciklus paletizacije skratili smo s 21 na 8 sekundi po redu. Linija sada radi treću smjenu bez dodatnih ljudi, a servis nas zove prije nego mi primijetimo problem.“
MP
// pitanja
Prije nego
krenemo
Radimo s oba. Dio naših sustava vozi u obiteljskim radionicama s jednom smjenom, dio u tvornicama s više linija. Prije ponude gledamo isplati li se automatizacija u vašem volumenu — ako se ne isplati, to ćemo vam i reći.
Sustav je jednokratni trošak s troškom održavanja, dok je radnik godišnji trošak. Za teške i ponavljajuće poslove ulaganje se obično vrati kroz dvije do tri godine rada u dvije smjene. Točnu računicu radimo za vaš takt i cijene energije, bez zaokruživanja u svoju korist.
Da. Radimo s uobičajenim PLC sučeljima i industrijskim protokolima, pa robot razmjenjuje signale s prešama, transporterima i nadzornim sustavom. Ako je oprema starija, dodajemo posrednički modul umjesto da mijenjate cijelu liniju.
Vaši ljudi. Obuku održavamo na vašem pogonu, na jeziku operatera, i ostavljamo pisane upute za svakodnevni rad. Za promjene programa i dijagnostiku dostupan je i daljinski pristup našeg tima.
Da. Sustavi se projektiraju prema Direktivi o strojevima i pratećim normama, s procjenom rizika i sigurnosnim zonama. Dokumentaciju i CE oznaku predajemo uz opremu, spremnu za inspekciju.
Ovisi o složenosti. Jednostavan manipulator na postojećoj liniji obično je u radu za šest do osam tjedana, dok mobilna flota kroz skladište traži nešto duže. Realan raspored dobivate uz ponudu, s međukoracima koje možete pratiti.
// sljedeći korak